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本申请公开了一种计步方法，包括：采集三轴加速度数据；根据三轴加速度数据分别计算x轴的加速度变化量和y轴的加速度变化量；选择加速度变化量最大的轴作为计步轴；当计步轴为y轴时，根据y轴的加速度数据中的极值点个数进行计步。本申请通过只选用一个轴的...
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