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本申请提出一种视觉定位方法，包括：获取当前图像并识别所述当前图像的基础特征和表述特征；将所述当前图像的表述特征与预先构建的环境图像的表述特征进行匹配，根据匹配程度从所述环境图像中选取匹配度最高的环境图像作为参考图像；根据所述当前图像的基础特...
该专利属于驭势科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过驭势科技(北京)有限公司授权不得商用。

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