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一种绳驱机械臂三维臂型测量方法，包括如下步骤：S1、在所述绳驱机械臂的每个关节上固定两个靶球，并使每个关节上的两个靶球与所在关节的中轴线平行；通过相机拍摄靶球，获取每个关节上的两个靶球的坐标；S2、根据几何关系，将每个关节上的两个靶球的坐标...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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