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本发明涉及一种基于立体视觉的地铁列车测距和定位方法及系统，属于定位技术领域，解决地铁列车的测距和定位问题，方法包括，在地铁列车上安装双目摄像头，用于拍摄地铁轨旁图像，所述地铁轨旁铺设有二维码；对所述双目摄像头拍摄的图像进行处理，确定所述二维...该专利属于中铁电气化局集团有限公司;航天时代电子技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁电气化局集团有限公司;航天时代电子技术股份有限公司授权不得商用。