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四象限工况下的变转速单泵控缸闭式系统速度闭环控制方法技术方案
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文档序号:24402910
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本发明根据目标速度,利用伺服电机转速和转矩、温度传感器所测得的油液温度,计算变转速单泵控差动缸闭式系统液压缸所需流量、泵出口压力、油液弹性模量、粘度,进而计算出该时刻所需要的伺服电机的转速;并将该基于模型的速度前馈与速度负反馈自适应控制相结...
该专利属于福建工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过福建工程学院授权不得商用。
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