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本申请所述的多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法，在单层货架轨道安全限位预警装置中触发式联动机构，从而在正向阻挡中增加反向避让功能，以有效地实现双向运行的联动控制，兼顾安全防护与避免误报警，提高多层穿梭车货架运行效率与简化相关限位...
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