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一种单涵道单体双推进水下探测器。它主要由五部分组成。第一部分为探测器外壳1；第二部分为云台摄像头外壳2‑1，摄像头2‑2，上云台舵机2‑3，下云台舵机2‑4；第三部分为涵道3‑1，涵道电机安装座3‑2，涵道电机3‑3，涵道电机螺旋桨3‑4；...
该专利属于张玲玉所有，仅供学习研究参考，未经过张玲玉授权不得商用。

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