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本发明公开了一种舰载系留多旋翼无人机系统，包括飞行平台子系统、多留子系统及地面测控子系统。飞行平台子系统包括多旋翼机体结构、动力分系统、电气分系统及导航控制分系统。多旋翼机体结构包括多旋翼的机架。动力系统包含了多旋翼电机、螺旋桨、电调。导航...该专利属于西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院授权不得商用。