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本发明公开了一种全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及方法，包括一个前进单元组和一个垂直运动单元组，一个转向机构，以及重心和高度调节机构，在前进单元组上设有由动力滚筒带动的行进轮；在垂直运动单元组上设有由套筒连接的丝杠与动力滚筒，固定焊接架上放...
该专利属于西安文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安文理学院授权不得商用。

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