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本发明公开了一种带备份系统的集成式电控制动助力系统，主要包括本体、油壶、踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸、备份系统、行程传感器，油壶上连接本体，本体连接有两只卡钳，本体连接有踏板主缸、踏板模拟器组、电动助力主缸，踏板主缸连接有行程传感器...
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