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本实用新型公开了一种便于携带的自主式轨道缺陷检测装置，包括轨道、弹簧和滚珠，所述轨道之间固定有连接架，所述轨道之间设置有第一检测架，所述第一检测架的上端中部安装有电机，其中，所述第一检测架靠近电机的一侧安装有蓄电池，所述第一检测架的底部两侧...
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