下载一种柔性高精度装夹的机械手的技术资料

文档序号:24391605

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本发明公开了一种柔性高精度装夹的机械手,包括支撑架、固定电机、固定轴承座、螺杆A、移动螺母、移动电机、移动轴承座、螺杆B、导柱、连接座、抓体,两个所述支撑架顶部前后端分别安装有固定电机和固定轴承座,所述固定电机和固定轴承座之间安装有螺杆A,...
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