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本发明涉及机械加工领域，提供了一种多机器人协同作业的智能化生产线，用于将螺母紧固至电机和减速箱，包括：用于实现自动化作业的自动装配设备、用来进行上料和搬运作业的上料机器人、用来进行下料作业的下料机器人、用来进行移动物体的步进式传送机构；上料...
该专利属于温州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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