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本实用新型属于类人形服务机器人技术领域，涉及关节结构及具有该关节结构的机器人。关节结构采用了电机组件、减速机、力矩传感器及驱动电路板组件，电机外壳作为固定端，驱动电路板组件控制电机组件工作，电机组件的电机轴将动力输出至减速机，让输出件输出转...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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