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本发明的技术方案涉导盲寻路方法和装置，主要用于盲人的导盲寻路，包括：通过一个或多个传感器装置对持有者的环境参数数据进行采集，通过激光发射装置对周围的点云数据进行采集，通过摄像装置采集视频数据，以及，通过定位装置确定位置数据；将环境参数数据、...
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