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本发明提供一种手术机械臂，包括术前摆位组件、执行组件以及远心操控组件，执行组件包括执行杆及设置于执行杆相对远离远心操控组件一端的手术器具；远心操控组件上设置有转动驱动件以及传感器，转动驱动件连接于执行杆中相对靠近远心操控组件的一端并能够驱动...
该专利属于诺创智能医疗科技(杭州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技(杭州)有限公司授权不得商用。

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