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本发明涉及一种机械臂及医疗机器人，具有体积小、质量轻以及能够较好的实现避障等优点。本发明的机械臂末端具体与医疗器械可拆卸地连接，以驱动医疗器械围绕不动点运动，且从近端到远端，所述机械臂依次包括第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第二转...
该专利属于微创(上海)医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微创(上海)医疗机器人有限公司授权不得商用。

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