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一种精密零部件的自动装夹装置，包括主机架，设有抓取机构、锁紧机构和推送机构，推送机构包括横向推送机构和与横向推送机构垂直的纵向推送机构，纵向推送机构包括用于推入未装产品的产品夹具的推入机构和用于推出装完产品的产品夹具的推出机构，横向推送机构...
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