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本发明公开了一种欠驱动果蔬采摘机械手，包括手指机构和基座；所述基座上设有步进电机，步进电机的输出端设有齿轮；所述基座的侧面设有齿条固定件，齿条固定件内设有齿条，齿条的上端连接有传动连接板；所述基座的侧面上端设有第三连接件，第三连接件的两侧分...
该专利属于浙江大学城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学城市学院授权不得商用。

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