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本实用新型公开了一种焊接机器人，包括门型架，所述门型架两侧均安装有移动焊接装夹结构；其中，一个所述移动焊接装夹结构，主要包括：液压缸、移动架、两对结构相同的滑轮、一对结构相同的齿轮架、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的齿轮轴、一对结构相同的...
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