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本实用新型公开了一种用于不锈钢圆管的焊机辅助装置，涉及焊接领域，包括机体、卡盘控制器、三爪卡盘、传动结构、步进电机；所述焊机辅助装置还包括安全装置；所述卡盘控制器包括卡盘升降控制器和卡盘旋转控制器；所述卡盘升降控制器位于机体上，与所述第一步...
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