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本实用新型涉及一种应用于三维环形四步法编织机的打纬装置，其包括如下步骤：打纬杆收到指令后驱动气缸充气，通过对心机构使得位于环形轨道两端的打纬杆完成接送纱，将纬纱通过打纬杆内部通道进行引纱，打纬前端接触器抽出，随后驱动垂直气缸，使得打纬杆带着...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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