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本实用新型汽车自动驾驶技术领域,公开了一种自动转向机构及包含其的汽车,该自动转向机构包括伺服电机和方向机,所述伺服电机通过安装直接连接在所述方向机上,所述伺服电机为一输出端连接有减速器的驱动总成,所述驱动总成通过万向节与所述方向机传动连接,...该专利属于四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司授权不得商用。