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本实用新型涉及3D打印附属装置领域，具体提供了一种3D打印机支撑臂。其结构包括机体支撑柱，还包括驱动装置、转向电机、抓手和伸缩电机，所述驱动装置安装在机体支撑柱上，所述转向电机安装在驱动装置上，转向电机与伸缩电机相连，伸缩电机与所述抓手连接...
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