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本实用新型公开了一种机器人手臂驱动装置，包括直线驱动组件、支架、高度可调安装板和关节座；支架具有多条支腿和连接支腿顶端的顶横梁；顶横梁上设置有第一铰支座；高度可调安装板上设置有第二铰支座；关节座的底部纵向设置有第一铰接轴，关节座铰接于第一铰...
该专利属于陕西伟景机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西伟景机器人科技有限公司授权不得商用。

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