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本实用新型公开了一种弹簧绕簧机构，气缸固定板自由端与气缸一端相连接；安装调节板上连接有夹爪固定板、旋转调节固定板；所述夹爪固定板一侧设置有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间固定有轴固定块，轴固定块上设置有...
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