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本发明涉及一种用于控制一车辆(1)泊车过程的方法，该方法包括以下步骤：识别一驾驶员；在一由驾驶员执行的泊车过程中学习驾驶员参数，并将驾驶员参数分配给被识别的驾驶员；基于学习到的驾驶员参数确定泊车参数；基于泊车参数控制由一泊车辅助系统执行的车...
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