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扬声控制方法包括以下步骤。首先，控制器命令第一超音波发射器发射第一超音波。然后，在第一预设时间内，控制器记录超音波接收器所接收到的第一接收信号波形。然后，控制器命令第二超音波发射器发射第二超音波。然后，在第二预设时间内，控制器记录超音波接收...
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