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本实用新型公开了一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，该机构包括桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组...
该专利属于上海先惠自动化技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海先惠自动化技术股份有限公司授权不得商用。

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