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本实用新型公开了一种空心管插芯夹持冲孔装置，包括：基座、第一伸缩驱动装置、第二伸缩驱动装置、第三伸缩驱动装置和芯棒，所述第一伸缩驱动装置竖直设置在龙门架上并指向下方，所述第二伸缩驱动装置端部设置有指向龙门架的两根推杆，所述芯棒位于龙门架下方...
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