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本实用新型涉及一种管壁清洗装置，包括：套环主体，套环主体包括两个相互连接的半环部，两个半环部的一端铰接设置，另一端设有相互连接的连接部；两个半环部的轴向内壁设有摩擦部，摩擦部和管壁相互摩擦设置；驱动单元，驱动单元包括和半环部相连的伸缩机构，...
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