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本公开涉及一种行车策略规划方法、装置和车辆，能够在遇到道路积水的情况下规划行车路径，避免将水溅到周边的其他车辆上或行人身上。该方法包括：获取车辆前方当前车道内的积水区域的积水分布，并获取所述当前车道是否是边侧车道；在所述积水分布满足预设条件...
该专利属于宝沃汽车(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝沃汽车(中国)有限公司授权不得商用。

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