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本发明公开一种带位置标记物的球形气囊高精度工程实现方法，利用处理器，建立球形模型，以所述球形模型的球形为原点，在所述球形模型上分别建立笛卡尔右手坐标系和球坐标系；建立球面上标记物的特征点模型；将球形模型划分为特征等同的多个囊瓣，找到带有特征...
该专利属于航天科工空间工程发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工空间工程发展有限公司授权不得商用。

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