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本发明提供了一种基于双消失点的车载摄像头外参数标定方法，涉及车载摄像头标定的技术领域，该方法通过将待标定车辆以不同角度两次停靠在指定车道，获取第一图像序列和第二图像序列，再对第一图像序列和第二图像序列进行消失点检测和聚类分析，分别获取第一最...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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