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本发明公开了一种基于两个半径相同的分离圆的性质标定摄像机内参数的方法，包括：拟合靶标投影方程；根据方程估计消失线；根据消失线确定圆环点的像；根据圆环点的像计算出摄像机内参数；本发明的靶标制作简单，只需任意两个半径相同的圆；对该靶标的物理尺度...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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