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本发明公开了一种点云语义分割方法，进行点云数据预处理，包括分块、采样、平移和归一化操作；设计特征选择模块，建立基于特征选择的神经网络模型；训练神经网络，用于后续点云语义分割。本发明设计神经网络结构包括特征选择模块，通过训练网络获得每个点的语...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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