下载一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法的技术资料

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本发明公开了一种用于桥梁锚具圆孔加工的自动对位方法,步骤包括:实时采集锚具图像并进行预处理;基于视觉识别获取圆孔圆心像素坐标和锚具中心点像素坐标;根据圆孔圆心至锚具中心点距离及其与水平方向夹角,对圆孔进行分层和排序;根据内圈层圆心像素坐标拟...
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