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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种3D视觉点云数据拼接的方法，将待拍照的物体划分为若干个拍照区域，进行空间坐标系的零点标定作为参考点；分别对各个拍照区域的点云数据进行采集，并过滤干扰数据；将通过3D视觉采集到点云数据的位置转换成空间坐...
该专利属于中铭谷智能机器人(广东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铭谷智能机器人(广东)有限公司授权不得商用。

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