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本发明公开了一种基于分布协同拍卖的无人机蜂群任务分配算法，步骤1、目标分配算法在启动之前进行初始化，确定任务目标；各UAV针对所有目标构造所有可能的单机方案，并计算这些方案的价值、代价和竞拍函数等参数；步骤2、初始化计算结束后，算法随机生成...
该专利属于西安羚控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安羚控电子科技有限公司授权不得商用。

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