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本公开提供“使用端到端学习的挂车角度检测”。一种挂车角度识别系统包括被配置成捕获图像的成像装置。角度传感器被配置成测量所述挂车相对于车辆的第一角度。控制器被配置成在神经网络中处理所述图像，并基于所述图像估计所述挂车相对于所述车辆的第二角度。...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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