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本发明公开了一种基于粗粒度特征的可迁移视觉导航设计方法，涉及自主导航技术领域，其通过在多组不同的虚拟环境中训练独立粗粒度特征模块，确保粗粒度特征模块学习的特征映射适用于不同的导航任务，可迁移性强；在新的导航任务中，直接加载已训练完成的独立粗...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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