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本发明提供了一种自主车辆排队间距控制方法，包括以下步骤：建立单车定速控制系统；根据单车定速控制系统，通过多智能体理论得到多车车间距控制系统；设计内模补偿器的参数，并分析多车车间距控制系统的鲁棒性；根据多车车间距控制系统和分析的鲁棒性，对车辆...
该专利属于西南交通大学;成都信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学;成都信息工程大学授权不得商用。

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