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本发明涉及一种基于模型预测控制算法的多机器人状态估计方法，在模型预测控制算法的损失函数中添加对控制量的约束和构建待约束项的有限时域内的滚动时域优化算法；通过求解预测控制算法中的N个时刻的序列信息并将序列信息在机器人群中进行传播，在丢包后也能...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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