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本发明公开了一种北斗卫星自主导航平行仿真模拟方法与系统，方法包括以下步骤：构建具有工程代表性的仿真系统；开发两种模式的星间链路数据来源，其一为数学仿真得到的模拟星间测量数据，其二为外部离线加载的真实工程在轨卫星的星间测量数据；按照试验目的，...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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