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本公开涉及一种基于H∞无迹卡尔曼滤波算法的退役锂离子电池荷电状态计算方法，首先建立锂离子等效电路模型，识别参数后进行模型验证，对验证后的模型通过标准无迹卡尔曼滤波算法，引入基于H∞控制理论的调整因子设计H∞滤波器用于修正无迹卡尔曼滤波算法中...该专利属于国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司台州供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。