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本发明涉及一种用于管道内超声相控阵成像的声束偏转时延控制方法，包括下列步骤：步骤一：超声相控阵传感器布置。步骤二：超声相控阵传感器激励及接收。步骤三：考虑在以圆形管道为边界的场域内进行任意角度偏转，计算根据各通道时延。步骤四：将步骤四中计算...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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