下载基于区域分割的导航路径规划方法及计算机可读存储介质的技术资料

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本发明提供了基于区域分割的导航路径规划方法及计算机可读存储介质,该基于区域分割的导航路径规划方法包括:获取高尔夫球场规划的区域,将规划的区域平均分割成上下两个区域,在每个区域内均采用PRM算法进行路径预规划,然后寻找出目标上可行点、目标下可...
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