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本发明公开了一种自适应管道疏通机器人，采用后置驱动方式，八支搭载弹簧的导轨构成运动臂，在遇到管道壁面凹凸不平时可自动调节臂长，确保稳定和适应性；巧妙利用管道的径向约束作用，实现不同管径下的转弯移动功能，清除管道堵塞物，具有自平衡和驱动功能。...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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