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本发明公开了一种机器人用减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、少齿差机构和动力输出机构，输入轴从壳体的一端伸入壳体内；输出轴从壳体的另一端伸入壳体内；少齿差机构包括相互啮合的外齿轮和内齿圈，内齿圈设于壳体的内壁，外齿轮偏心设于输入轴上；动力输出...
该专利属于天津德恒源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德恒源科技有限公司授权不得商用。

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