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本实用新型公开了一种改良型行星圆齿式减速器，包括摆线壳体、输出端法兰、输出端盖体、第一输出端轴承和螺母，输出端法兰通过第一输出端轴承装设在摆线壳体的内部一端，输出端盖体装设在摆线壳体的一端，螺母通过与输出端法兰的外侧壁设有的外螺纹螺纹连接从...
该专利属于东莞市富宝机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市富宝机电科技有限公司授权不得商用。

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